包裝碼垛機又叫碼垛搬運機，是可以將物料搬運至目的地並且碼疊成垛的一種設備。該設備是機、電一體化高新技術產品，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。
包裝碼垛機在結構組成：
主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。
包裝碼垛機的結構特點：
其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣氾的適用範圍。
包裝碼垛機的工作原理：
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料杆下降，另三方定位擋杆起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。
